Die Burg Stauffenberg ist eine abgegangene Höhenburg auf 487 m ü. NN oberhalb der Einmündung des Zimmerbachs in die Starzel etwa 2000 Meter westlich von Stein, einem Stadtteil von Hechingen im Zollernalbkreis in Baden-Württemberg. 900 Meter südöstlich befindet sich das Schloss Lindich.